Запускаем KaRadio32 с подключенным IR и соединяемся через telnet (программа termite).
указываете Ваш Сом-порт, даем команду sys.logi — делаете рессет esp32.
Далее жмете кнопки и смотрите на экран, появившиеся команды в виде FF0009 или FF005F записываете на листик, потом эти коды записываете в конфигурационный файл, добавляя 0х получится примерно так: